Робот на WiTu

Идея появилась давно, еще в моей бурной молодости, на идею навел журнал юный техник, там предлагалась использовать в качестве управляющего устройства монитор компьютера.. но шло время и компьютеры стали меньше.. где то в том позапрошлом году приобрел игрушку witu i900.
Делать было нечего как говорится и чего то хотелось.. вспомнил журнал.. и вот результат..

кратко как собиралась сия конструкция:
все собиралось на коленке, инструменты использовал следующие:
паяльник.
плоскогубцы.
обломок ножовки.
напильник и электроотвертку в качестве дрели. так что еще раз не пинайте за грубую работу

кратко о схеме:
2 фотореле
1 китайская машинка (450 р. в Ашане типа мусоровоза) сообственно так получилось что благодаря нашим китайским друзьям(моей лени и желания быстрее похвалиться) машинка рулит только вправо..


дальнейшее развитие в следующим для данного бота написание нормально работающей программы использующую камеру(пока меньше 1 фпс, так как не знаю как грабить с камеры, samplegrabber у меня не работает чего то)
а дальше дальше( может дирижаблю на таком же принципе соорудю)..
вот сообстно все ..